主体部分分别介绍了磷酸盐（包括橄榄石型、履职Maricite、履职NACICON、层状聚阴离子）、焦磷酸盐（化学计量、非化学计量）、氟代聚阴离子化合物（氟代磷酸盐、氟代硫酸盐）、混合磷酸盐、硫酸盐以及硅酸盐等几大类典型的聚阴离子正极材料的研究进展，对其晶体结构、电化学性能、反应机制及改性研究进行了详细梳理。
目前，尽责可用的细胞来源过于有限，无法满足日益增长的研究需求。献良新篇协未来的工作可能集中在提高生物杂交机器人的性能以及研究其在生物和医学领域的应用。
因此，策共在生物杂化机器人技术的发展过程中，有几个重要的问题需要考虑和解决。在这篇综述中，展谱作者讨论了各种生物杂交机器人的最新研究。首先，市政需要讨论生物杂化机器人的生物成分。
文献链接：履职Biohybridroboticswithlivingcellactuation（Chem.Soc.Rev.，2020，DOI:10.1039/D0CS00120A）本文由木文韬翻译，材料牛整理编辑。生物杂化机器人的运动能力维持时间不能超过几个月，尽责这影响了它们的实际应用价值，而生物可以很好地解决这个问题。
虽然各种各样的软性材料已被广泛应用于构建生物杂化机器人，献良新篇协但这些材料仍难以有效地提供与生物体相似的诱导细胞定向或分化的环境。
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